Robotiq EPick Gripper de Vacío Eléctrico para Universal Robots e-Series, Kit de Ventosa Sencilla

El Robotiq EPick es un gripper de vacío eléctrico diseñado para robots colaborativos Universal Robots e-Series. Genera el vacío con una bomba eléctrica integrada, por lo que no requiere suministro de aire comprimido: se conecta directamente a la muñeca del robot y queda listo para programarse desde el teach pendant.

Es ideal para tomar piezas planas o irregulares de distintos materiales no porosos en aplicaciones de pick & place, empaque, paletizado ligero y carga de máquinas. Se integra con la Wrist Camera y el sensor de fuerza-torque FT 300 de Robotiq.

Características

• Generador de vacío eléctrico: sin compresor ni líneas de aire
• Flujo de vacío ajustable
• Funciona con una amplia variedad de superficies y materiales no porosos
• Integración directa con Universal Robots mediante URCap
• Programación sencilla y puesta en marcha rápida

Contenido del kit

• Generador de vacío eléctrico con 1 ventosa de fuelle 1.5 de 40 mm (VAC-GRP-EPICK)
• Ventosa de fuelle 1.5 de 55 mm adicional (VENTOUSE-55MM)
• Kit de acoplamiento de efector final para e-Series (según el tipo de conector de tu robot)

Especificaciones

• Fuente de vacío: electricidad (sin aire comprimido)
• Peso del gripper: 0.71 kg
• Nivel máximo de vacío: 80%
• Flujo máximo de vacío: 12 l/min
• Control de flujo: un canal
• Nivel de ruido: 64 dB
• Carga útil: hasta 4.5 kg por ventosa (hasta 11.5 kg montado en brazo, según configuración de ventosas y robot)
• Materiales compatibles: no porosos
• Temperatura de operación: 5 a 40 °C
• Humedad: 20 a 80%
• Robots compatibles: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 y UR30

¿Conector macho o hembra?

Elige la variante según el conector de herramienta de tu robot UR. La opción de conector macho incluye el cableado adicional necesario.